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美國MOOG穆格伺服閥主要是由力矩馬達和液壓放大器組成。
力矩馬達組成：
由一對永磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。
液壓放大組成：
前置放大器 前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。
功率放大器 功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈片組成。
雙擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ，由 永磁鐵 ，導磁體 ，銜鐵 ，控制和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵由彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，永磁鐵在四個氣隙中產生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不 一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方 向偏轉，使擋板 向右偏移，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大 ，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產生 一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。滑閥位移，擋板位移 ，力矩馬達輸出力矩等都與輸入的電信號（電流 ）成比例變化。
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